工業(yè)機器人工作站，在我們現(xiàn)實應用中會有很多類型，它的設計方案取決工裝對象產品，工裝效率、工裝環(huán)境、供料方式，需要實現(xiàn)的功能種類等眾多方面。通過本文描述焊接機器人工作站的構成，加深大家對機器人工作站認識及了解，普及機器人工作站基本知識。

焊接機器人與焊接機器人工作站的區(qū)別

焊接機器人主要由機械手總成、控制系統(tǒng)、示教育系統(tǒng)、焊機、送絲機構、焊槍等組成。

而焊接機器人工作站除了焊接機器人外，還包含了很多輔助設備如地軌、變位機、翻轉臺、焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全圍欄、清槍器、安全系統(tǒng)、外圍設備等配合焊接機器人工作的，前者只是單純的一套焊接機器人，價格也相對便宜，而焊接機器人工作站價格則相對較高。

焊接機器人工作站的組成設備

1.機器人

接受控制柜的信號，使焊槍到達焊接位置等。

2.機器人控制柜

接收外部信號，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數據傳輸給機器人，使機器人完成焊接任務。

3.焊槍

焊槍利用焊機的高電流，高電壓產生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。

4.焊接電源

利用正負兩極在瞬間短路時產生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結合的目的。

5.送絲機

在微電腦控制下，可以根據設定的參數連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置。

6.送絲盤

盛放盤裝焊絲，固定于機器人上，使機器人在運動焊接時，出絲更暢快。

7.變壓器

用來轉換電壓

8.變位機

通過電機的帶動焊件旋轉停頓，使焊件達到合適的焊接位置，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。

9.清槍站

完成焊槍的清理焊渣，噴防飛濺液，修剪焊絲。使焊接效果達到最佳。

10.焊接煙塵凈化器:

焊接煙塵凈化器用于焊接、切割、打磨等工序中產生煙塵和粉塵的凈化以及對稀有金屬、貴重物料的回收等，可凈化大量懸浮在空氣中對人體有害的細小金屬顆粒。

11.外部控制柜

控制變位機，將電機參數，并將數據傳輸到Fanuc控制柜中。

12.煙塵罩及吸風管

煙塵和粉塵通過煙塵罩及吸風管吸入焊接煙塵凈化器中對空氣進行過濾。

13. 設備桌

用來陳放設備的桌子